Originaria de la Ciudad de México, estudió actuación y dirección de escena en el Núcleo de Estudios Teatrales (NET) con los maestros Juan José́ Gurrola y Ludwik Margules y posteriormente se perfeccionó entre 1991 y 1994 como actriz con el maestro Héctor Mendoza. Durante 1995 realiza estudios de teatro en The Method Studio de Londres y en el Madingley Hall de la Universidad de Cambridge, Inglaterra. Aurora es una polifacética artista escénica con una reconocida trayectoria en el teatro y en la música.

Como actriz ha participado en más 30 obras con directores como Héctor Mendoza, Lorena Maza, José́ Antonio Cordero, Juliana Faesler e Ignacio García entre otros, habiendo obtenido una nominación como mejor actriz en el festival MESS de Sarajevo por la obra Las Meninas en 2011.

Como directora de escena destacan: La importancia de llamarse Ernesto (2003), Histeria (2004), Cena de Reyes (Festival Internacional Cervantino 2009), Instantáneas (2010), Lady Hamlet (2012), Iluminación (2014), El Iconoclasta (2014), La bella Helena opera de Offenbach en el Teatro Principal de Mahón, España, Y los huesos hablaron en colaboración con la Cía. catalana Doctor Alonso en el Festival Grec de Barcelona (2016). En 2004 con la complicidad de Nicolás Alvarado, Aurora crea la Compañía Teatro de Babel y el festival DramaFest de México que desde entonces se encuentran bajo su dirección.

Con esta compañía han llevado a escena coproducciones de teatro con el Reino Unido, Alemania, Estados Unidos, Finlandia, Australia, Argentina, España y Chile consolidando a la compañía como uno de los grupos mexicanos más importantes en el ámbito de la colaboración internacional. En 2015 Aurora crea un proyecto de movilidad de teatro mexicano llamado DramaFest en Movimiento con el cual ha presentado diversos montajes propios y de otras compañías mexicanas en Portugal, España, Argentina, Finlandia, Reino Unido, Colombia y Estados Unidos además de en más de 20 ciudades de la República Mexicana.